🎯 The Robot Arm

เป้าหมายการเรียนรู้

เรียนรู้การสร้างแขนหุ่นยนต์ (Robot Arm) และควบคุมการทำงานด้วย Joystick bit

ชุดการเรียนรู้

ชุด micro:bit Wonder Building Kit
ชุด Joystick bit (จอยสติ๊กจำเป็นใช้บอร์ด micro:bit ในการควบคุม)

เตรียมอุปกรณ์

คลิปสอนการประกอบ

https://youtu.be/IRJKXAfJf9M

ภาพการประกอบ

การเชื่อมต่ออุปกรณ์

เชื่อมต่อ มอเตอร์ ทั้งสองตัว ไปยังตำแหน่ง M1,M2 บนบอร์ดขยาย Wukong จากนั้นเชื่อมต่อ เซอร์โวมอเตอร์ เข้ากับพอร์ต S0 บนบอร์ดขยาย

ซอฟต์แวร์ที่ใช้

MakeCode

ขั้นตอนการเขียนโปรแกรม

การติดตั้งส่วนขยาย wukong

คลิปที่เมนู "Advanced" ในโปรแกรม MakeCode จากนั้นคลิกที่ Extensions (ส่วนขยาย)

ในช่องค้นหา ให้พิมพ์ชื่อ "wukong" เพื่อค้นหาส่วนขยาย
คลิกที่ชื่อส่วนขยาย "wukong"

จากนั้นจะพบเมนู "WuKong" ปรากฏอยู่บนแถบเมนูด้านข้าง

การติดตั้งส่วนขยาย Joystick:bit

ค้นหาส่วนเสริมที่มีชื่อว่า "joystickbit" และติดตั้งส่วนเสริม

โค้ดตัวอย่าง

Joystick:bit

ตัวอย่างโค้ดโปรแกรม Joystick:bit : https://makecode.microbit.org/_3mK9cbULkLCy

Robot arm

ตัวอย่างโค้ดโปรแกรม Robot Arm : https://makecode.microbit.org/_92hgiPE9Kdec

ผลลัพธ์

ควบคุมการเคลื่อนของแขนหุ่นยนต์ด้วย Joystick:bit

- ควบคุมการหมุนซ้าย-ขวา ด้วยการดันคันโยกไปด้านซ้ายและขวา
- ควบคุมการหมุนขึ้น-ลง ด้วยการดันคันโยกไปด้านบนและด้านล่าง
- กดปุ่ม C เพื่อสั่งให้แขนหุ่นยนต์จับสิ่งของ
- กดปุ่ม D เพื่อปล่อยวัตถุ

🎯 The Robot Arm

เป้าหมายการเรียนรู้​

ชุดการเรียนรู้​

เตรียมอุปกรณ์​

คลิปสอนการประกอบ​

ภาพการประกอบ​

การเชื่อมต่ออุปกรณ์​

ซอฟต์แวร์ที่ใช้​

ขั้นตอนการเขียนโปรแกรม​

การติดตั้งส่วนขยาย wukong​

การติดตั้งส่วนขยาย Joystick:bit​

โค้ดตัวอย่าง​

Joystick:bit​

Robot arm​

ผลลัพธ์​