🎯 สร้างรถหลบหลีกสิ่งกีดขวางอัตโนมัติ

เป้าหมายการเรียนรู้

ชุดการเรียนรู้

ชุด micro:bit Wonder Building Kit

เตรียมอุปกรณ์

ขั้นตอนการประกอบ

คลิปสอนการประกอบ

🎬 https://youtu.be/jYkSCfRpj1Y

ภาพการประกอบ

การติดตั้งเซนเซอร์

ติดตั้งเซนเซอร์วัดระยะห่าง sonar:bit เข้ากับบริก และยึดเข้ากับหุ่นยนต์ตามภาพประกอบด้านล่าง

การเชื่อมต่ออุปกรณ์

เชื่อมต่อมอเตอร์ทั้งสองตัว ไปยังตำแหน่ง M1,M2 บนบอร์ดขยาย Wukong จากนั้นเชื่อมต่อเซนเซอร์ sonar:bit เข้ากับพอร์ต P1 บนบอร์ดขยาย

ซอฟต์แวร์ที่ใช้

MakeCode

ขั้นตอนการเขียนโปรแกรม

การติดตั้งส่วนขยาย wukong

คลิปที่เมนู "Advanced" ในโปรแกรม MakeCode จากนั้นคลิกที่ Extensions (ส่วนขยาย)

ในช่องค้นหา ให้พิมพ์ชื่อ "wukong" เพื่อค้นหาส่วนขยาย
คลิกที่ชื่อส่วนขยาย "wukong"

จากนั้นจะพบเมนู "WuKong" ปรากฏอยู่บนแถบเมนูด้านข้าง

การติดตั้งส่วนขยายเซนเซอร์ sonar:bit

คลิปที่เมนู "Advanced" ในโปรแกรม MakeCode จากนั้นคลิกที่ Extensions (ส่วนขยาย)

คัดลอกลิงก์นี้ https://github.com/elecfreaks/pxt-sonarbit เพื่อนำไปวางในช่องค้นหาส่วนขยาย จากนั้นคลิกที่ส่วนขยาย

ตัวอย่างการเขียนโปรแกรม

Link:https://makecode.microbit.org/_7K4bgpCKv2WJ

ผลลัพธ์

เมื่อเริ่มทำงาน หุ่นยนต์จะเคลื่อนที่ไปข้างหน้าด้วยความเร็วสูงสุด หากตรวจพบสิ่งกีดขวางข้างหน้าในระยะ 20 ซม. หุ่นยนต์จะเลี้ยงขวา และเคลื่อนที่ต่อไปข้างหน้า

🎯 สร้างรถหลบหลีกสิ่งกีดขวางอัตโนมัติ

เป้าหมายการเรียนรู้​

ชุดการเรียนรู้​

เตรียมอุปกรณ์​

ขั้นตอนการประกอบ​

คลิปสอนการประกอบ​

ภาพการประกอบ​

การติดตั้งเซนเซอร์​

การเชื่อมต่ออุปกรณ์​

ซอฟต์แวร์ที่ใช้​

ขั้นตอนการเขียนโปรแกรม​

การติดตั้งส่วนขยาย wukong​

การติดตั้งส่วนขยายเซนเซอร์ sonar:bit​

ตัวอย่างการเขียนโปรแกรม​

ผลลัพธ์​