Skip to main content

🎯 หุ่นยนต์เดินตามเส้น

เป้าหมายการเรียนรู้​


ออกแบบหุ่นยนต์เดินตามเส้น ด้วยชุดการเรียนรู้ Wonder Building Kit

ชุดการเรียนรู้​


ชุด micro:bit Wonder Building Kit

เตรียมอุปกรณ์​


ขั้นตอนการประกอบ​


คลิปสอนการประกอบ​

🎬 https://youtu.be/J2QKDKnTklw

การติดตั้งเซนเซอร์​

ติดตั้งเซนเซอร์ติดตามเส้น (tracking sensor) เข้ากับบริกดังภาพด้านล่าง

การเชื่อมต่ออุปกรณ์​

เชื่อมต่อมอเตอร์ทั้งสองตัว ไปยังตำแหน่ง M1 และ M2 บนบอร์ดขยาย Wukong breakout board.

ซอฟต์แวร์ที่ใช้​


MakeCode

ขั้นตอนการเขียนโปรแกรม​


การติดตั้งส่วนขยาย​

คลิปที่เมนู "Advanced" ในโปรแกรม MakeCode จากนั้นคลิกที่ Extensions (ส่วนขยาย)

  1. ในช่องค้นหา ให้พิมพ์ชื่อ "wukong" เพื่อค้นหาส่วนขยาย
  2. คลิกที่ชื่อส่วนขยาย "wukong"

จากนั้นจะพบเมนู "WuKong" ปรากฏอยู่บนแถบเมนูด้านข้าง

ตัวอย่างการเขียนโปรแกรม​

Link:https://makecode.microbit.org/_RXCL9zU1pW5m

ผลลัพธ์​

หุ่นยนต์จะเคลื่อนที่ไปตามเส้นดำบนแผ่นสนามด้วยความเร็วคงที่